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                步行反饋自適應康復系統 (步行康復機器人)
                時間:2020-07-31 16:00:03 點擊:
                 

                 

                      根據自適應控制理論,運用人工智能算法,建立運動控制數學模型,將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中,創造性的讓康復患者獲得最優化的步行體驗感,通過運動再學習的方式幫助患者實現最佳步行能力。

                一、自適應控制理論

                      自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的,甚至是未知因素和隨機因素。因此,系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉,并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合,再做出最優的改變系統狀態參數或控制方法等決策,根據需要不斷的調節自適應,保證系統輸出滿足要求,同時保證系統的穩定。

                 

                二、技術創新

                1、實時動態感應補償

                步行訓練時,患者運動方式、軌跡以及重心實時動態變化,

                系統可以實時自動識別減重拉力變化,實時拉力補償,保持實時拉力恒定,既保證了患者安全,又極大提升了步行過程的舒適度。


                2、全軌供電

                軌道內置供電裝置,實時給機頭提供電能,安全、持久,高效;


                3、步行訓練衣

                ?  首創開放式褲型設計,肢體障礙患者不同體位下(站姿、坐姿、臥位)均方便穿脫,節約時間,提升效率。

                 精心定制材質和人體工程學完美結合,避免了減重下步行過程中襠部受力疼痛,舒適感大大提升。

                ?  多款型號,最貼心的關懷。


                三、六大訓練模式

                1、定速訓練模式:根據患者的能力設定恒定的步行速度,按此目標循序漸進,實現步行能力提升。

                2、智能跟隨訓練模式:系統可實時讀取患者的步行方向、速度等參數,自動調整系統運行參數,主動跟隨,完美實現人機合一。

                3、上下臺階訓練模式:患者做上下臺階及坡道步行訓練過程中,系統自動識別患者上下臺階狀態,始終保持恒定拉力。

                4、動態平衡訓練模式:系統可以實現坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。

                5、全地形情景模擬訓練模式:設置真實的草地、軟地面、崎嶇地面、障礙物地面等,通過多場景步行訓練方案組合,提高患者本體感覺輸入,實現真正獨立步行能力的恢復。

                6、情景互動訓練:1)配合工作站,可進行超過20款專業情景互動游戲訓練,增強訓練趣味性,改善患者認知能力;2)訓練處方功能,可設置個性化康復方案。

                四、功能優勢

                1、安全“防”“護”

                安全的訓練環境系統提供了最安全的訓練環境,建立了患者的自信心,同時也解放了治療師雙手,可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

                跌倒保護:若患者突然發生跌倒等意外時,系統會在患者跌倒前的瞬間識別并快速保護患者,通過緩慢增加拉伸力,輔助患者站立,確?;颊咛幱诎踩珷顟B。

                制動保護系統設有緊急停止裝置,當遇到意外故障等情況發生時可輕拉緊急拉繩,緩慢釋放保護吊帶,讓患者平穩安全回歸正常體位。


                2、智能工作站管理

                電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數設置,單次和多次訓練效果數據比對分析,改善訓練方案;云康復功能,實現數據存儲、數據管理、大數據分析、數據導入導出、系統遠程維護更新等。

                強大的患者數據庫和評估功能

                ?  可以實現患者檔案管理;

                ?  強大的評估模塊:

                Berg平衡量表,up-go test步行訓練量表、全身關節活動度測量等,實現精準康復;

                 

                3、雙控操作模式

                系統搭載無線操作手控器和電腦工作站雙控模式,指令真人語言播報

                無線手控器一鍵觸摸選擇訓練模式、訓練時間、減重重量等,參數任意設置,操作簡單。

                無線手控器和智能工作站管理,可以實時無線協同操作,也可以分別單獨操作控制機頭。

                 

                五、適應范圍

                神經系統康復:腦血管疾病、腦外傷、脊髓損傷等患者步行訓練;

                骨關節系統康復:關節置換術后、骨折、截肢、運動創傷等患者步行訓練;

                老年康復:帕金森患者、行動不便的老年患者步行訓練;

                其他康復:肥胖患者步行訓練。

                 

                六、禁忌癥

                下肢骨折未愈合或關節損傷處于不穩定階段,有嚴重出血傾向,體位性低血壓,嚴重骨質疏松癥,嚴重認知功能障礙等患者。

                 

                七、云存儲(選配)

                ?  唯一賬戶及登錄密碼,管理員與操作員權限分開,保證系統安全;

                ?  數據實時自動更新上傳至存儲器,節省設備系統內存,提升系統運行速度;

                ?  康復數據檢索、統計、分類、分析及導出,為大數據提供科學依據,讓科研、教學更省力;

                ?  物聯網技術,與其他設備互聯互通,數據實時交互共享,大康復無縫連接,助力三級康復體系建立;

                ?  遠程診斷,故障排除,系統自動更新,服務全天候。


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